Esta plaza fue conocida en un principio como Plaza de San Juan de Dios y más tarde como Plaza de San Ignacio. Finalmente el nombre fue reemplazado por el actual, en honor a la labor y el esfuerzo de San Pedro Claver a favor de los esclavos provenientes de África, que eran vendidos en Cartagena de Indias, importante puerto negrero en aquella época.
Referencias: